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CSG系列-機器人專用軸承

發布時間:2017年4月26日上午8:55

諧波減速機的主要特點是承載能力高、工作效率強,平穩的傳動、安靜的運行,較大傳動比、高效傳動率;主要應用在航空工業、造船工業、機器人4軸、5軸、6軸上

諧波減速機軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型,剛性軸承包含四種系列,CSG(CSF)系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列,其命名方式采用減速機的命名;柔性軸承的命名為HYR

諧波減速機用剛性軸承為交叉圓柱滾子結構,根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體,外圈、內圈都是整體兩大類。滾動體為圓柱滾子?;コ?0°垂直排列在V型滾道中,這種結構的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷,軸承具有高的精度、高剛性以及符復合承載能力。

CSG(CSF)型(外圈分體、內圈整體)

外圈被分成兩片,內圈為整體結構,安裝時不需要法蘭和軸承座,適合CSG和CSF系列的各類減速機。

圖片1

CSD型(外圈整體、內圈整體)

外圈和內圈均為整體結構,外徑尺寸和CSG型相同,比CSG型軸承具有更高的剛性,使用于結構比較緊湊的CSD系列減速機。

圖片2

柔性軸承主要承受交變彎曲應力、扭矩應力,由于其壁厚比較薄,在與凸輪配合時發生一定的變形,內外圈、滾動體均采用高碳鉻軸承鋼,保持器采用尼龍整體式保持器

圖片3

Harmonic bearing robot bearing (1)

Harmonic bearing robot bearing (2)

Harmonic bearing robot bearing (3)

Harmonic bearing robot bearing (4)Harmonic bearing robot bearing

CSG1

CSG2

 

 



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